一種是精密微分的步進電機中速球，一種是帶減速比的步進電機中速球，第一種相當于一種簡化的高速球滑環(huán)，而第二種是純粹在原理上差異比較大，第二種的電機微分是通過減速比電機的電機本身實現(xiàn)的，而高速球滑環(huán)是通過控制芯片里的程序?qū)崿F(xiàn)的。因此第二種的中速球會在預置位精確度上和運行速度上遠遠遜于高速球滑環(huán)。

　　第一種高速球滑環(huán)，一般是采用的普通單片機進行控制的高速球滑環(huán)，功能簡化，開發(fā)平臺較低，采用的元器件也我比較低檔，比如在電源處理、核心芯片的選擇、通訊部分等都是較節(jié)省的方案，在穩(wěn)定性、功能性、抗干擾、使用壽命等方面遜于高速球滑環(huán)。一種是球型云臺內(nèi)置解碼板，而且該解碼板也許帶有預置位功能，不能旋轉(zhuǎn)360度。這種勻速球?qū)嶋H是球型云臺的的外置解碼器變成內(nèi)置一塊解碼板。

　　另一種勻速球就是采用的上訴中速球中的帶減速比的步進電機作為云臺部分的勻速球，一般可以再加一個導電滑環(huán)可以實現(xiàn)360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，這種勻速球因為電機本身的扭矩和參數(shù)限制，速度提不高，預置位不準，但是技術(shù)簡單，不需要多少軟件支持。采用的是直流電機，不需要程序，通過對電流的控制進行對電機的控制，即“通電即轉(zhuǎn)”的原理。直流電機制造簡單、使用面廣、成本低，但是壽命短、扭矩?。▽е滤俣嚷⒉蝗菀卓刂疲▽е虏黄椒€(wěn)，不能精確定位）。能夠顯示一個完善的操作菜單，通過菜單進行對運行速度、預置位停留時間、運行模式等的修改，通過菜單能進行攝像機參數(shù)的修改，以及編程，自動跟蹤、隱私遮蔽等功能。在滑環(huán)上加一個報警輸入輸出模塊。在高速球滑環(huán)里再集成網(wǎng)絡視頻服務器模塊或者光端機模塊。所有這一切都是通過cpu發(fā)給的指令來實現(xiàn)的。

　　然后將攝像機的圖象、攝像機的功能寫進高速球滑環(huán)的cpu，實現(xiàn)在控制云臺的時候，將圖象傳輸出來，并且能將攝像機的很多功能，例如白平衡、快門、光圈、變焦、對焦等功能同時實現(xiàn)控制。然后球心部分跟外殼用螺絲或者別的方式連接起來，球心是核心部分，外殼一般有多種外觀，比如派爾高外觀、松下外觀、和自己設計的外觀。外殼一般都是采用鋁合金，也有塑料的，鋁合金的一般又分為鑄造和沖壓的兩種外殼。

　　國家在未來調(diào)整經(jīng)濟結(jié)構(gòu)的同時，對高新技術(shù)企業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)的投入也是相當?shù)拇螅壳案咚偾蚧h(huán)一個重要應用就是高速公路、城市路口監(jiān)控，主要是對道路中和路口上的行人及車輛情況進行監(jiān)視和記錄，對發(fā)生的治安案件和其他事故快速做出反映，還可以對特殊的行人和車輛進行跟蹤定位，以及事后調(diào)查取證等工作。

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